La palabra estribor tiene su origen en el nórdico antiguo, el idioma de los vikingos, siendo la combinación de las palabras stýri = ‘timón’, borða = ‘plancha de madera’.
En las antiguas barcas de remo no existían aún los timones fijos, por lo que el timonel usaba un remo con una pala especialmente grande para dirigir la embarcación. Esto lo hacía hundiendo el remo en el agua por el lado derecho de la barca.
Así pues, con el paso del tiempo, quedaron designados ambos lados de una embarcación - steer board -‘lado del timón’; mientras que babor -port board- es la banda del puerto o la banda de atraque, opuesta a la del timón para evitar que éste se dañe al golpear contra el muelle.
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